有刷直流电机H桥功率驱动电路的设计心得

发布于:2021-10-16 20:31:53

???????? 有刷直流电机驱动电路可以说有太多太多的经典电路了,而基于MOS管的H桥驱动电路更普遍的应用到电机驱动中,而基于MOS的H桥驱动电路大类有两种设计方案:?? (1)、上桥臂采用PMOS管,下桥臂用NMOS管;


(2)、上桥臂和下桥臂都使用NMOS管,上桥臂通过一个电荷泵升电路控制通断。


??????? 其中方案(1)中的PMOS造价相对高而且导通电阻会比较大,所以实际应用中普遍采用(2)方案。


??????? 笔者最*设计了一个基于方案(2)的有刷直流电机驱动电路,采用的是IR2104S半桥驱动器去驱动H桥功率电路,电路使用的都是经典的芯片厂商提供的设计方案,可是出现了一个糟糕的问题,电路就算不带载,功率管也发烫的厉害,要是带载则夸张的发热,能达到100℃以上


,太恐怖了。为了这个问题,笔者排查了整整一天多时间,百思不得其解,最后通过各个点的波形测试,发现问题出在电源受到功率管开关是的影响,产生了极大的波动,导致电源产生振铃现象,峰值电压超过电源电压的3倍。从而导致了功率管DS,GS间的电压时常超过耐压值,和影响了IR2104S的驱动波形,导致上下臂直通现象的出现。


解决方法:在功率电路H桥电源处加一个合适的滤波电容,一般10uF以上,去除电源干扰问题,从而彻底解决驱动电路问题。注意选择的不同的MOS管,需要的滤波电容容值也会相应的改变,必须做出调整。



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